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什么是AGV小车?AGV小车的种类应用和优点

分类: 智能装备 浏览量: 留言数: 7720

AGV小车:运输车

(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车种类:电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

AGV小车应用领域广泛,主要有仓储业、制造业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等。

AGV小车优点

(1)自动化程度高

由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

(2)充电自动化

当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。

(3)提高企业形象

AGV美观,可观赏度高,从而提高企业的形象。

(4)方便,减少占地面积

生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

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